История ветеринарии ведет свое начало с того момента, когда человек впервые одомашнил животное. Это произошло более 12 тысячелетий назад. Тогда люди не просто приручили, а сделали домашними собак и овец. Благодаря этим животным благополучие древних людей стало более высоким, но сами животные получили от человека не только защиту и корм, но и заботу в случае болезней и травм. Их лечением обычно занимались пастухи или псари. То есть они и были первыми ветеринарами.
Со временем люди приручили десятки новых видов животных, некоторые из них весьма велики (как лошадь или корова), а некоторые — сравнительно невелики по своим размерам (например, кошки). Но роль этих животных в истории человеческой цивилизации стала поистине огромной — кошки например, сделали возможным высокопродуктивное земледелие в древнем и средневековом мире. Тогда не было эффективных ядов против крыс и мышей, и именно кошки оберегали от них урожай зерна. Осознавая это, кошку даже обожествили в древнем Египте.
Древнейшим медицинским трактатом, посвященным лечению животных, является найденный в конце 19 века, на территории одной из египетских деревень, Кахунский папирус. Он был написан почти четыре тысячелетия назад, в эпоху среднего царства Древнего Египта. Интересно, что уже в нем представлена структура близкая к современной в ветеринарии. Здесь раскрываются методики постановки диагноза, работы с симптомами и проведение терапии. В этом папирусе впервые в истории человечества описывается чума животных. Египетские ветеринары, судя по этому папирусу, лечили не только коров, лошадей, собак и кошек, но и рыб и даже крокодилов.
Накапливались знания о болезнях и способах лечения животных. Многие из них по сложности превышают лечение человека (речь идет о лечении коров). Но, при всей своей значимости и практической направленности ветеринария до начала 18 века была чисто опытным набором навыков и так называемых «народных» рецептов.
Во второй четверти 18 века практически одновременно во Франции и в Российской империи были организованы училища, готовившие на регулярной основе специалистов по лечению животных. Речь шла, прежде всего, о сельскохозяйственных видах. Причиной этого стал увеличившийся падеж крупного рогатого скота от эпидемий и массовые случаи передачи болезней уже от животных к людям.
Огромный вклад в годы Великой Отечественной войны внесли ветеринарные специалисты военно-ветеринарной службы, обеспечивая эпизоотическое благополучие конского состава, недопуская заболеваний личного состава войск болезнями общими для человека и животных.
Современные ветеринары должны уметь лечить множество видов животных — не только имеющих хозяйственное значение, но и содержащихся с чисто декоративными целями. В своей работе ветеринарами используется как самое современное оборудование и фармацевтические препараты, так и такие вещи как эмпатия и интуиция. Причина этого то, что их пациенты не способны пожаловаться и не обладают человеческим разумом.
По своей сложности изучение ветеринарии не уступает, а часто превосходит любую другую отрасль медицинской науки.
В 2011 году по инициативе патриарха Русской православной церкви Кирилла было начато ежегодное празднование 31 августа православного дня ветеринаров. Их святыми покровителями стали Лавр и Флор.
С 2014 года в тот же день — 31 августа согласно приказу Министерства сельского хозяйства России был установлен День ветеринарного работника.